L’ergothérapeute contribue au maintien de la personne en perte d’autonomie dans son domicile en toute sécurité en lui apportant les moyens nécessaires pour prévenir les accidents domestiques et faciliter la vie quotidienne. L’adaptation et l’aménagement de l’environnement par des aides techniques peuvent concerner la salle de bain, les toilettes, l’accessibilité des lieux et l’utilisation de l’espace. L’installation du matériel adéquat permet de prévenir les escarres ou les chutes, ou encore d’améliorer les déplacements dans la maison.