Le psychologue intervient au domicile pour exercer une mission de soutien et d’accompagnement auprès des personnes âgées et/ou handicapées et des aidants familiaux. Il intervient au domicile lorsqu’un événement soudain (perte du conjoint, handicap récent, déménagement mal accepté, conflit affectif majeur, dépression sévère) a affaibli la personne âgée ou handicapée ou encore son aidant de façon sévère ou occasionné un risque de suicide. Son intervention doit rester temporaire voire ponctuelle.